“2018中國(guó)綠公司年會(huì)”于4月22日-24日在天津舉行，主題為：智能商業(yè)時(shí)代 高質(zhì)量發(fā)展與價(jià)值創(chuàng)造。地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO余凱出席【全會(huì)-AI專(zhuān)場(chǎng)】并演講。

　　地平線(xiàn)的余凱。余凱是機(jī)器學(xué)系的專(zhuān)家，我們認(rèn)識(shí)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間，余凱曾經(jīng)在斯坦福機(jī)器學(xué)系任教，后來(lái)在百度深度學(xué)員，之后創(chuàng)立地平線(xiàn)公司，很年輕，公司成立到現(xiàn)在兩年多的時(shí)間，提供的主要是高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能解決方案，芯片、生態(tài)系統(tǒng)，面對(duì)的應(yīng)用主要是智能駕駛、智能城市和智能商用等應(yīng)用場(chǎng)景，可能是更硬的東西。做芯片是非常非常不容易的事，最近芯片突然大炒了一把，因?yàn)橹信d的事情，我們很期待中國(guó)能夠在人工智能市場(chǎng)上，芯片的研究和應(yīng)用方面領(lǐng)先世界。

　　以下為余凱演講全文：

　　余凱：

　　無(wú)論是大企業(yè)還是小企業(yè)都要回答一個(gè)問(wèn)題，戰(zhàn)略是什么，定位是什么。戰(zhàn)略應(yīng)該是在很長(zhǎng)時(shí)間，甚至二十年時(shí)間不變的東西，地平線(xiàn)在當(dāng)初創(chuàng)立的時(shí)候做人工智能處理器，絕對(duì)沒(méi)有預(yù)想到今天會(huì)出現(xiàn)中興偶然事件，我們并不把偶然事件看成是一個(gè)時(shí)代大趨勢(shì)里的必然性。什么叫時(shí)代的大趨勢(shì)必然性?人工智能真正能夠從一個(gè)象牙塔、學(xué)術(shù)、技術(shù)到落地，到每個(gè)人的身邊、生活里，必須解決計(jì)算如何承載。怎么做到低功耗、體積小，就像這些產(chǎn)品，必須要回答的問(wèn)題，這些破局點(diǎn)是什么?低功耗的人工智能處理器。我們帶著這樣的想法，差不多兩年多以前出發(fā)做這樣的事情。人工智能從今天熱炒的話(huà)題變成普惠的、影響每個(gè)人的出行、生活的技術(shù)，破局點(diǎn)在于低功耗、工智能處理器。成立地平線(xiàn)之前，我在百度負(fù)責(zé)百度的人工智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)，我已經(jīng)在機(jī)器學(xué)習(xí)這個(gè)領(lǐng)域工作了二十年，一直從事軟件算法的研究，一直是軟件背景的。在工作中，很多的場(chǎng)合讓我不斷反思，真正要讓人工智能落地，只做軟件是不行的，必須要做硬件，要軟硬結(jié)合。軟硬結(jié)合進(jìn)一步推動(dòng)，而不是簡(jiǎn)單的軟硬結(jié)合，一定要突破處理器這件事情。

　　2015年的6月8號(hào)，我當(dāng)時(shí)剛剛從百度辭職的第七天，車(chē)云網(wǎng)采訪(fǎng)問(wèn)我要做什么，我說(shuō)要做機(jī)器人時(shí)代的互聯(lián)網(wǎng)，簡(jiǎn)單的說(shuō)，我們要做的就是把深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)放置在芯片中，也就是未來(lái)的機(jī)器人大腦芯片。真正的只能是說(shuō)每一輛車(chē)、每一臺(tái)設(shè)備都具有環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制的能力。機(jī)器人需要給大家解釋一下，不是狹義的機(jī)器人，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)就是一個(gè)機(jī)器人，一非常寬泛智能機(jī)器的概念，這是地平線(xiàn)故事的開(kāi)始。在那個(gè)時(shí)候設(shè)想這個(gè)戰(zhàn)略是非常難的，也讓地平線(xiàn)處在一個(gè)相對(duì)來(lái)講比較舒適的戰(zhàn)略區(qū)，為什么?BAT以及中國(guó)很多企業(yè)沒(méi)有意識(shí)到，人工智能要往芯片走。即使意識(shí)到了整個(gè)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的固有周期，無(wú)論是百度，一個(gè)企業(yè)從投入、走向應(yīng)用到落地，三年企業(yè)不可能跨越。讓地平線(xiàn)享受的什么時(shí)候呢?高領(lǐng)的董事長(zhǎng)叫“傻逼窗口期”，有很長(zhǎng)的時(shí)間大家都看不懂地平線(xiàn)要做的事情，就享受這段作為“傻逼”的窗口期，去構(gòu)建我們的護(hù)城河，在未來(lái)反成王。

　　地平線(xiàn)成立以后，逐步發(fā)生一些事情讓整個(gè)業(yè)界開(kāi)始有一些思考，有些東西是蠻有意思的。在未來(lái)的時(shí)間里面，股票成長(zhǎng)了十倍，是成長(zhǎng)最塊的一支股票。這個(gè)公司從一百億美金的公司變成一千四五百億美金的公司。英特爾在去年的7月份完成了對(duì)以色列一家公司的收購(gòu)，收購(gòu)以后股票飛漲。英特爾從傳統(tǒng)的CPU硬件公司邁向面向人工智能處理器的公司。去年英特爾也戰(zhàn)略投資地平線(xiàn)，在全球范圍內(nèi)收購(gòu)或者是投資第四家人工智能處理器公司。歷史上圖林獎(jiǎng)都是頒發(fā)給軟件理論計(jì)算復(fù)雜度，數(shù)據(jù)庫(kù)這樣的軟件，今年第一次發(fā)給了兩位著名的計(jì)算機(jī)處理器架構(gòu)專(zhuān)家，這也是非常有意思的事情，這些事情都一再發(fā)生，這些老先生都在谷歌，谷歌也從軟件公司變成軟硬結(jié)合的公司，甚至變成半導(dǎo)體企業(yè)，值得大家思考究竟在發(fā)生什么事情。

　　中興這樣的事件看似偶然，背后也有必然，在全球范圍內(nèi)真正在人工智能處理器這件事情上面，有不同角度看這個(gè)事情。真正打造軟件和硬件結(jié)合，軟硬結(jié)合的處理器研發(fā)之路，現(xiàn)在主要是兩家公司，一個(gè)是美國(guó)的谷歌，同時(shí)打造TPU。另外一個(gè)是中國(guó)的地平線(xiàn)。B不是百度的意思。我們也是從軟件跨越到硬件，有一個(gè)很強(qiáng)的軟件算法團(tuán)隊(duì)，定義未來(lái)打造人工智能時(shí)代的軟件跟硬件開(kāi)發(fā)式平臺(tái)。為什么要軟硬結(jié)合?這句話(huà)經(jīng)常說(shuō)，但是真正深刻理解它的人非常少，最初這個(gè)思想來(lái)源于一個(gè)天才的計(jì)算機(jī)科學(xué)家蘭德艾倫K，當(dāng)時(shí)斯勒研究院的研究員。他講過(guò)一句話(huà)，“真正認(rèn)真對(duì)軟件的人應(yīng)該做自己的硬件”，這句話(huà)很少有人記得，后來(lái)也把他請(qǐng)到蘋(píng)果。

　　地平線(xiàn)經(jīng)過(guò)兩年時(shí)間技術(shù)研發(fā)，去年非常順利成功開(kāi)發(fā)第一代處理器，這一代處理器推出兩個(gè)系列，旭日處理器，主要面向智能城市、安防里面大量人工智能視頻計(jì)算。另外一個(gè)叫征程處理器系列，面向自動(dòng)駕駛。

　　我認(rèn)為地平線(xiàn)在未來(lái)發(fā)展十年、十五年的時(shí)間，主要在這兩個(gè)系列、兩個(gè)場(chǎng)景，一個(gè)深智能攝像頭、一個(gè)深智能汽車(chē)，輔助駕駛到智能駕駛。我們四、五年目標(biāo)和十年目標(biāo)是希望公司成立五年時(shí)間里面，讓我們的處理器賦能智能成立的安防攝像頭，我們能成為上千萬(wàn)的汽車(chē)?yán)锩嫣峁┹o助駕駛和自動(dòng)駕駛的芯片。

　　首先我們看智能安防是一個(gè)非常有意思的領(lǐng)域，在物聯(lián)網(wǎng)整個(gè)生態(tài)里，智能攝像頭是重要信息的入口，信息的緯度通過(guò)視頻的解析能夠使交通、零售、教育更加安全、便捷。一邊是傳統(tǒng)基于英偉達(dá)GPU的解決方案，視頻從攝像頭端轉(zhuǎn)到服務(wù)器端進(jìn)行計(jì)算，這里面巨大的帶寬成本、服務(wù)器成本。地平線(xiàn)把區(qū)域處理器放到攝像頭，不需要傳輸視頻到服務(wù)器，只需要傳輸視頻分析的結(jié)果，或者分析以后認(rèn)為有意義的視頻段，大大減少帶寬資源，同時(shí)因?yàn)槲覀儾恍枰诜?wù)器端做復(fù)雜的人工智能計(jì)算，不需要花那么多錢(qián)給英偉達(dá)，平均下來(lái)每一路整個(gè)硬件成本降低十倍，這是地平線(xiàn)給業(yè)界帶來(lái)的質(zhì)的改變。攝像頭端可以做非常復(fù)雜的、豐富的智能場(chǎng)景識(shí)別、分析。同時(shí)我們跟英偉達(dá)的嵌入式人工智能處理器比，在每單位成本的比較下，同類(lèi)處理器性能提升達(dá)到一千倍，意味著智能攝像頭端可能面臨著類(lèi)似于當(dāng)年手機(jī)的一個(gè)改變，硬件功能到軟件定義功能的改變。諾基亞時(shí)代是硬件定義功能，蘋(píng)果時(shí)代，通過(guò)不同的APP滿(mǎn)足不同的需求，是軟件定義功能。旭日處理器的攝像頭上面，密集人群的識(shí)別抓拍，密集車(chē)流的管理啊，新零售客流行為的分析，都是在同一個(gè)硬件上面用不同的軟件實(shí)現(xiàn)。是軟件去定義的功能，在未來(lái)幾年里面看到整個(gè)的時(shí)代變化。

　　我們認(rèn)為從功能機(jī)的變成智能機(jī)的終端就是汽車(chē)。這是地平線(xiàn)征程2.0處理器平臺(tái)，跟英偉達(dá)的比較我們的處理更強(qiáng)大，每秒中30真，但是英偉達(dá)的車(chē)載平臺(tái)只能做7楨到8楨，我們的功耗是它的三分之一。車(chē)載端，單路權(quán)式的攝像頭，在處理器上轉(zhuǎn)，對(duì)路況通過(guò)我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，能夠?qū)崟r(shí)的解析，車(chē)以及車(chē)的三維坐標(biāo)，包括路邊的隔離綠化帶，甚至可以看到遠(yuǎn)處山的輔路都識(shí)別、解析出來(lái)。這是城市的工況的例子。

　　最新的進(jìn)展，現(xiàn)在拿到世界頂級(jí)車(chē)廠(chǎng)的訂單，L4自動(dòng)駕駛采用地平線(xiàn)處理器。這個(gè)禮拜，北京國(guó)際車(chē)站有我們的征程2.0自動(dòng)駕駛處理器的展示，也有實(shí)車(chē)在路上的征程2.0處理器的展示。

　　總結(jié)一下，地平線(xiàn)在處理器上這件事走的是軟件跟硬件結(jié)合的一條路，軟硬件結(jié)合，目前全球主要有三家公司，谷歌、地平線(xiàn)和英特爾的膜拜，但是我們信奉的是軟件跟硬件的平臺(tái)模式，我們希望構(gòu)建的是平臺(tái)，上面有很多伙伴和客戶(hù)，在上面支撐自己的應(yīng)用。

　　鄧鋒：

　　PC時(shí)代，確實(shí)只有英特爾、微軟，加上IBM構(gòu)成了芯片、硬件、軟件，今天的時(shí)代，做芯片的人太多了，除了英特爾、AMD傳統(tǒng)型的芯片公司，還有做人工智能公司，包括谷歌、微軟，甚至有些手機(jī)的公司，華為、小米等等一大堆公司都在做芯片，中國(guó)的BAT，阿里前端宣布做芯片等等，這個(gè)生態(tài)系統(tǒng)是不是跟以前的PC時(shí)代有很大的不一樣，為什么還提wintel?

　　余凱：

　　這是很好的問(wèn)題。三家公司，IBM的兼容機(jī)，后面是兩大平臺(tái)，微軟跟英特爾。移動(dòng)時(shí)代，AA，當(dāng)然蘋(píng)果有自己的一套系統(tǒng)。人工智能時(shí)代，我認(rèn)為會(huì)存在平臺(tái)性的生態(tài)，目前對(duì)地平線(xiàn)來(lái)講，對(duì)我來(lái)講最大的威脅，實(shí)際上是谷歌的跟TPU的生態(tài)，好在他們?cè)诿绹?guó)。另外一點(diǎn)，谷歌更加側(cè)重在云端服務(wù)器，地平線(xiàn)在H端，在邊緣。我賭的是在邊緣，地平線(xiàn)在中國(guó)有可能建立自己的生態(tài)，比如安防監(jiān)控，我們希望很多企業(yè)基于我們的處理器平臺(tái)開(kāi)發(fā)他們的攝像頭產(chǎn)品和應(yīng)用。

　　李志飛：

　　如果我們開(kāi)發(fā)一個(gè)軟件產(chǎn)品，從有這個(gè)想法到做出來(lái)可能三個(gè)，硬件產(chǎn)品，比如做智能手表有這個(gè)想法到做出來(lái)，可能一年，做芯片需要三年。做硬件，每年都做測(cè)試，做芯片三年才有機(jī)會(huì)測(cè)試一下，如果做得好，這個(gè)產(chǎn)品定位的好，可能有三年領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)，倒過(guò)來(lái)，如果沒(méi)有定位的好，由于市場(chǎng)有很多競(jìng)爭(zhēng)，搞了三年，最后發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)已經(jīng)變了，價(jià)格戰(zhàn)已經(jīng)出來(lái)了，或者整個(gè)場(chǎng)景變化了，我的問(wèn)題是到底用什么樣的方法去系統(tǒng)性的琢磨，如果我要做三年以后的產(chǎn)品怎樣有競(jìng)爭(zhēng)力?

　　余凱：

　　做一款處理器，從開(kāi)發(fā)到投入市場(chǎng)三年的周期，對(duì)我們來(lái)講是很難很難的檻，但是我一旦跨過(guò)這個(gè)檻，實(shí)際上把這個(gè)壁壘留給別人，相對(duì)來(lái)講把我們放在比較舒適的區(qū)域。同時(shí)有兩款、三款芯片開(kāi)發(fā)，去年一款出來(lái)，今年又有一款出來(lái)，每年往前推進(jìn)。我們的節(jié)奏，一旦跨過(guò)這個(gè)檻，節(jié)奏相對(duì)比較快，相對(duì)來(lái)講我們覺(jué)得比較舒服，不是很容易的砸錢(qián)就可以把這個(gè)事情搞定。

　　另外一點(diǎn)，AI的芯片企業(yè)，表面看是芯片，實(shí)際上真正的工夫是軟件，特別重視應(yīng)用場(chǎng)景，反推軟件架構(gòu)，從軟件架構(gòu)反推芯片的設(shè)計(jì)，一個(gè)軟硬結(jié)合的團(tuán)隊(duì)，比如這個(gè)公司如果80%的工程師還是軟件工程，比如地平線(xiàn)就是這樣的，贏面是非常大的，因?yàn)槲覀兲貏e接近這些場(chǎng)景，一開(kāi)始不是平臺(tái)，一開(kāi)始肯定先做閉環(huán)，從芯片到軟件、產(chǎn)品、應(yīng)用產(chǎn)品解決方案，比如直接做安防攝像頭的解決方案，直接做智能零售的解決方案，現(xiàn)在是IBM模式，IBM一開(kāi)始直接做閉環(huán)，我們會(huì)直接做閉環(huán)做好長(zhǎng)一段時(shí)間，才會(huì)真正慢慢沉淀出，并且開(kāi)放出平臺(tái)模式。

　　梁家恩：

　　英偉達(dá)的成功芯片本身是很重要的亮點(diǎn)，更重要的是生態(tài)整個(gè)套件的構(gòu)建，不知道地平線(xiàn)是怎么考慮的?

　　余凱：

　　地平線(xiàn)一開(kāi)始創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，更多的不是看中國(guó)的公司，可能更多的看美國(guó)90年代、80年代，甚至現(xiàn)在英偉達(dá)跟AMD，兩個(gè)做CPU都很成功，但為什么英偉達(dá)有市場(chǎng)，AMD沒(méi)有市場(chǎng)。表面上看是芯片，但真正的工夫在于軟件、應(yīng)用、生態(tài)，所以我們?cè)谶@點(diǎn)上會(huì)非常開(kāi)放，把工具鏈做的非常好，讓很多人在上面開(kāi)發(fā)，并且我回在上面做師范性的應(yīng)用，讓大家看到在這個(gè)平臺(tái)上開(kāi)發(fā)的應(yīng)用就是非常好。

　　鄧鋒：

　　我看你們做自動(dòng)駕駛，無(wú)人駕駛，很多車(chē)已經(jīng)開(kāi)始試了，給大家一個(gè)預(yù)測(cè)，哪年自動(dòng)駕駛可以在高速路上跑，哪年可以在城市里做?

　　余凱：

　　我認(rèn)為大規(guī)模的商用應(yīng)該在2022、2023年左右。

　　鄧鋒：

　　這個(gè)預(yù)測(cè)非常樂(lè)觀(guān)，很多人說(shuō)2025年左右或者往后。你還是很樂(lè)觀(guān)的。